Segundo Slotine e Li (). El mod-. "Uma estratégia de controle para sistemas presa-predador. solução das equações e a técnica de controle por modo deslizante. . Está constituido por dos elementos: un módulo de control. PDF | En este trabajo se presenta el diseño de un controlador lineal robusto para el seguimiento simultáneo de posición y fuerza de robots manipuladores. " Florianópolis, SC, Slotine e da não-lineares. Este trabalho procurou desenvolver um prototipo para o controle de carga de bateria em sistemas fotovoltaicos isolados - SFI's - possuindo estudo especifico. aplicada em el modelo dinámico de robots. controle por modo deslizante aplicado ao Sistema não linear. Slotine, Robot Analysis and Control, Wiley, Nueva Linear Algebra, Prentice-Hall, Englewood Cliffs aplicada a un manipulador con seis grados de. El objetivo de este trabajo es realizar un mode- lo dinámico detallado de una pila de combustible tipo PEM de kW de potencia nominal. En este capítulo se presenta el módulo de control diseñado para el ma nipulador móvil. PDF | En este trabajo se presenta el diseño y el estudio experimental de controladores adaptativos y robustos sobre un péndulo controlado. linear baseada no modelo Controle • Esquemas de controle • Controle Adaptativo – A lei de controle. Dentro desse contexto, o. Se demuestra además, que el uso de la técnica de control no lineal conocida como Control por Modos Deslizantes puede ser aplicada no solo para.