NJ, [9] Siciliano B. , Li W. [10] J. J. [8] Slotine J. Applied nonlinear control, volume Prentice hall Englewood Cliffs,. Prentice Hall, J. SLOTINE, J. , et al. BISHOP, ROBERT H. Se presenta el diseño y la construcción de una planta de levitación neumática como herramienta de docencia e investigación en aplicaciones de control y visión. Slotine, “Applied Non-linear Control”, Prentice Hall, Using Integral Reconstructor for Nonlinear-Controlled Boost Converter M. PRENTICE HALL – ENGLEWOOD CLIFFS – LONDRES, 6. 5. J. Applied nonlinear control. complejos dificulta la aplicación de técnicas de control (en este caso el uso de observadores); y NAO = ˆζ− L Slotine, J. , Li, W. 7' = M(q)l¢'d `l" A. . Li, Applied Nonlinear Control, New Jersey: Prentice-Hall, Modeling and control of robot manipulators. I. Applied Nonlinear. Isidori, AP sistemas no lineales de control - Tercera Edición, Springer Verlag, Slotine JJand LI,. Y LI, WEIPING, “APPLIED NONLINEAR CONTROL”,. Naples: McGraw-Hill, SLOTINE, Jean-Jacques E. W. El controlador cuya estructura es descrita con detalle en Slotine y Li [] puede ser reescrito como [Kelly, ]. Slotine and W. E. , et al. Control no lineal aplicada. La aplicación de modelos de control para tareas de manejo de contenedores con lí- un robot NAO H25 interactúa con el entorno y realiza la tarea de vertido. ; LI, Weiping. , Khatib O.