J. which an adaptable Slotine-Li controller was designed and applied. Slotine minimizes a lot of that dense math and, in my opinion, focuses on the important concepts of nonlinear control without getting bogged down. Slotine, Jean-Jacques; Li, Weiping. Editorial: Pearson, ISBN / ISBN Precio: EUR , Convertir moneda. Wang, L. In this investigation the fundamental purpose is to demonstrate the efficiency of Slotine-Li's adaptive controller since it allows the system to be controlled. Google Scholar. Applied non-linear control. Slotine, Weiping Li. Prentice Hall, Englewood Cliffs, NJ (). Aplicación del algoritmo Slotine-Li a un servomecanismo de CD, estimación de parametros con un metodo de control Adaptable para control de seguimiento. Applied nonlinear control / Jean-Jacques E. Slotine, W. . Applied Nonlinear Control: International Edition: Slotine, Jean-Jacques, Li, Weiping: [HOST]: Libros. X. In this investigation the fundamental purpose is to demonstrate the efficiency of Slotine. · Resumen · Video y música · Videojuegos · Sobre El Autor · Echa un vistazo · Colecciones. Gastos de. Download scientific diagram | 2: Diagrama a bloques del control Slotine Li donde yref es la posicion de referencia, u es el control, u h es la dinamica. El propósito fundamental de esta investigación, es demostrar la eficacia del controlador adaptable de Slotine-Li, ya que permite que el sistema sea controlado a. On the. Slotine and Li, J. Wang. Li.