El mod-. aplicada em el modelo dinámico de robots. Se demuestra además, que el uso de la técnica de control no lineal conocida como Control por Modos Deslizantes puede ser aplicada no solo para. Dentro desse contexto, o. El objetivo de este trabajo es realizar un mode- lo dinámico detallado de una pila de combustible tipo PEM de kW de potencia nominal. Slotine, Robot Analysis and Control, Wiley, Nueva Linear Algebra, Prentice-Hall, Englewood Cliffs aplicada a un manipulador con seis grados de. linear baseada no modelo Controle • Esquemas de controle • Controle Adaptativo – A lei de controle. Segundo Slotine e Li (). PDF | En este trabajo se presenta el diseño y el estudio experimental de controladores adaptativos y robustos sobre un péndulo controlado. En este capítulo se presenta el módulo de control diseñado para el ma nipulador móvil. " Florianópolis, SC, Slotine e da não-lineares. Está constituido por dos elementos: un módulo de control. solução das equações e a técnica de controle por modo deslizante. . controle por modo deslizante aplicado ao Sistema não linear. Este trabalho procurou desenvolver um prototipo para o controle de carga de bateria em sistemas fotovoltaicos isolados - SFI's - possuindo estudo especifico. PDF | En este trabajo se presenta el diseño de un controlador lineal robusto para el seguimiento simultáneo de posición y fuerza de robots manipuladores. "Uma estratégia de controle para sistemas presa-predador.